财联社4月1日讯（记者 徐昊）寄托刚满一周年的小米SU7迷奸 拳交，迎来了“至暗时辰”。

受小米SU7事故事件影响，小米集团港股午后开盘后大幅走低，至当日收盘跌5.59%，市值较上一往翌日缩水800亿元。

3月29日22时44分，一辆小米SU7圭臬版在德上高速公路池祁段行驶历程中遭受严重交通事故。4月1日，小米官方对此进行了回话。

“事发路段因施工修缮，用路障顽固自车谈、改谈至逆向车谈。车辆检测出阻扰物后发出提醒并运转延缓。随后驾驶员吸收车辆插足东谈主驾情状，执续延缓并操控车辆转向，随后车辆与防碍带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统临了不错阐述的时速约为97km/h。”小米官方暗意。

在声明中，小米公布了“当今所知并提交给警方的信息”。信息纲目初步复原了事故经过：事故车辆于29日22:27:17 激活NOA，时速为116km/h；系统分辨在约1分钟和9分钟后发出轻度分神报警及首先预警领导；22:44:24 ，NOA发出前线阻扰风险领导并运转延缓后，车辆就地被驾驶员吸收并在作念出联系避开及延缓行为约2秒钟后与水泥护栏发生碰撞。

值得留意的是迷奸 拳交，尽管部分复原了事故历程，但小米在声明中并未说起事故车辆的AEB情状，同期也未对事故车驾驶员家属联系“事故发生后车门无法通达”的问题进行回话。

“AEB是否介入或触发，存有许多条目。”有汽车畛域资深专科东谈主士暗意。据界面新闻征引一位智能驾驶技能东谈主员的分析，小米SU7圭臬版莫得激光雷达，纯视觉情势在夜间识别后果相对欠佳，可能存在阻扰物识别不够实时到位问题。另外，在车辆行驶速率杰出100km/h之时，由于检测距离相对有限，AEB存在莫得触发可能性。

在此前的宣传材料中，小米汽车方面曾展示了小米SU7 AEB在夜间120km/h遇静止故障车高大刹停的功能。

“在这起事故中，系统大略未调用OCC占用汇聚发AEB指示。”上述业内东谈主士推测称。

“当车速为120 km/h需刹停时，系统需打算合理的制动介入时机。TTC（Time to Collision）阈值一般为2秒，其中第一级制动为6 m/s²、第二级全力制动能为9 m/s²。关联词，由于维修路段阻扰物无法分类，OCC（Occupancy Network，占用汇聚）揣摸不敢作念高大贬责。”同济大学汽车学院素养朱西产进一步作出了说明，“AEB介入条目，要看车企的算法模子。”

另有业内东谈主士暗意，当今BEV+OCC的智驾决策是通过多传感器交融技能生成车辆周围环境的BEV俯视图视角，再通过OCC占用汇聚技能对周围环境进行三维重建，并识别出可通行和不成通行的空间区域。需要较高的技能门槛和算力扶植，尤其是在角落培植的推理效能上。同期，关于一些微小及不规矩的阻扰物可能会存在误检和漏检的风险。“比如，一些搭载BEV+ OCC决策的车型可能会出现无法识别泊车场和收费站的闸杆。

“一般AEB的调遣会弱化两侧的阻扰物的反馈敏锐度，强化正向的阻扰物识别制动。要是皆是雷同的机灵度，路边的路牌街灯，靠太近的话，会误触发制动从而形成其它有时。”亦有业内东谈主士对记者暗意，AEB是否会介入，还要看那时施工阻扰物的情况。

贵寓裸露，小米SU7圭臬版搭载1颗毫米波雷达，采用单颗英伟达Orin芯片，算力84TOPS。

关于事故车驾驶员家属所说起的“车门锁死”，由于阑珊进一步的信息，尚无法作出分析。

此外，电板方面，小米SU7圭臬版搭载73.6kWh的磷酸铁锂电板。小米汽车官微曾称，SU7搭载的BMS电板管制系统，高大情况下可末端4ms内电流堵截，保证车内高压安全。

“切短电源只可根绝外短路。电板被挤压，电板里面短路着火，即便堵截电流也也没用。”朱西产暗意。

（财联社记者 徐昊）迷奸 拳交